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比赛由南美洲足球联合会的10个成员国巴西、阿根廷、乌拉圭、巴拉圭、智利、哥波音足球网伦比亚、厄瓜多尔、秘鲁、委内瑞拉、玻利维亚，再加上中北美州的墨西哥国内联赛球队参加，2005年之后参赛名额的分配为巴西和阿根廷各有5个，其它9个国家皆有3个，另外卫冕冠军不占用所在国家名额，他们将直接晋级32强小组赛。

作为当今世界影响力最大的单项体育盛会，世界杯亦开始日趋商业化，高额赞助合同令人咋舌波音足球网。2010年南非世界杯国际足联颁出高达4亿美元的总奖金给予各个球队，开创了世界体育史最高奖金纪录。

24 小组赛的参赛球队一共来自24个不同的足协，其中还包波音足球网括两个首次出现在欧洲赛场上的新面孔，摩尔多瓦和拉脱维亚。